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仿生毛毛蟲(chóng)，新裝置自主清除絕緣子污漬
長(zhǎng)期暴露在戶(hù)外的換流站支柱絕緣子極易受到煙塵、鹽霧等污染物附著，導(dǎo)致表面絕緣性能下降，引發(fā)閃絡(luò)故障，影響電網(wǎng)安全運(yùn)行。檢修人員一般采用人工擦拭、高壓沖洗或機(jī)械清理的方式清潔絕緣子表面。人工擦拭效率低，還存在高空作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)；高壓沖洗會(huì)使清洗劑飛濺，易造成二次污染；而現(xiàn)有的機(jī)械清洗設(shè)備通用性差，難以滿(mǎn)足多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景需求。
研究人員從毛毛蟲(chóng)蠕動(dòng)前行的姿態(tài)中獲得了靈感。他們引入仿生學(xué)設(shè)計(jì)，讓清洗裝置頭部如強(qiáng)力吸盤(pán)般緊鎖法蘭，尾部配合收縮爬升，待尾部抵達(dá)指定位置后立即啟動(dòng)鎖定程序，便于頭部繼續(xù)向上攀升。還加裝了兩套精密機(jī)械夾爪、爬升導(dǎo)向夾板、靈活旋轉(zhuǎn)刷頭，配備了高清攝像頭，讓整個(gè)裝置的功能更加完善。
歷經(jīng)7個(gè)月，成功研制出通用型自爬升絕緣子清洗裝置。這一裝置能根據(jù)絕緣子的直徑和高度靈活攀爬就位，并在清洗過(guò)程中利用末端的旋轉(zhuǎn)刷頭清除絕緣子表面污垢。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，該裝置的工作效率比傳統(tǒng)人工清洗方式至少提升2倍。
經(jīng)權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)，由通用型自爬升絕緣子清洗裝置清洗的支柱絕緣子的灰密、鹽密、憎水性等指標(biāo)均符合運(yùn)行要求。